步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)組件，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。通過控制施加到電機(jī)線圈的電脈沖的順序，頻率和數(shù)量，進(jìn)行轉(zhuǎn)向，速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。使用線性運動執(zhí)行器或齒輪箱設(shè)備，可以實現(xiàn)更復(fù)雜和精確的線性運動控制要求。步進(jìn)電機(jī)通常由前端蓋和后端蓋，軸承，中心軸，轉(zhuǎn)子鐵芯，定子鐵芯，定子組件，波紋墊圈，螺釘和其他零件組成。步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)器。它使用電磁原理來傳遞電能。轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，由纏繞在電機(jī)定子槽上的線圈驅(qū)動。通常，纏繞成環(huán)的線稱為螺線管，而在電動機(jī)中，纏繞在定子槽上的線稱為繞組，線圈或相。

根據(jù)外部控制脈沖和方向信號，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器通過其內(nèi)部邏輯電路控制步進(jìn)電動機(jī)的繞組在某個定時被正向或反向通電，從而使電動機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)或鎖定。

以一個1.8度的兩相步進(jìn)電動機(jī)為例：當(dāng)兩個相繞組都通電并勵磁時，電動機(jī)輸出軸將固定并鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?。將電機(jī)鎖定在額定電流下的最大扭矩是保持扭矩。如果一相繞組的電流改變方向，則電動機(jī)將沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。同樣，如果另一繞組的電流改變方向，則電動機(jī)將沿與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一個步長（1.8度）。當(dāng)流經(jīng)線圈繞組的電流依次變?yōu)閯畲艜r，電動機(jī)將連續(xù)旋轉(zhuǎn)并沿預(yù)定方向步進(jìn)，運行精度非常高。對于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)，一轉(zhuǎn)需要200步。

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極電動機(jī)的每個相上只有一個繞組線圈。當(dāng)電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，必須在同一線圈中定向改變電流以進(jìn)行勵磁。驅(qū)動電路的設(shè)計需要八個電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。

單相異步電機(jī)的每個相上都有兩個極性相反的繞組線圈。當(dāng)電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，只需要在相同相位上交替激勵和激勵兩個繞組線圈即可。在驅(qū)動電路的設(shè)計中僅需要四個電子開關(guān)。在雙極驅(qū)動模式下，由于每一相的繞組線圈均被100％勵磁，因此與單極驅(qū)動模式相比，雙極驅(qū)動模式下電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增加了約40％。

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